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电梯是一种特殊的起重运输设备，由轿厢及配重、拖动电机及减速传动机械、井道及井道设备、召唤系统及安全装置构成，。轿厢是载人或装货的部位，配重是为了改变电梯电机负载的特性以提高电梯安全性能而设计的。由图可见电梯的轿厢及配重分配在钢丝绳的两端，钢丝绳跨挂在曳引轮上，曳引轮经减速机构由电动机拖动，形成轿厢的上下运动。图电梯拖动系统示意图井道指建筑物中用于电梯并电梯运行的通道，轿厢及配重都是在井道中运行的。}}}接下来我们要讨论解析后我们数据存储的问题，其实在资源比较足够的情况下或者能够挤出data区的情况下可以考虑用结构体，我们构造好相应结构体，将接收到的数据存储进去，要应用的时候就十分方便。但这也有个矛盾，一般c51定义的结构体都被存储在data区，一般通讯的字节量大空间必然不够，存在一个矛盾，可以采用联合体union进行存储效果会好一点。当然也可以在保存数据时采用定义在xdata区（片外）的buffer来存储。多多练习模块化编程，而不是三菱那种一杆子到底的模式很多学了三菱PLC，又没认真思考的人，一看西门 7-1500的程序一脸懵逼，这都什么啊，这是PLC吗？怎么和我以前看到的不一样，怎么都是FB?这其实是模块化的编程方法，是PLC的发展趋势。这种方式的优点非常之多，特别是对于大型工程，分布式工程，以及未来的信息化工厂，是非常便捷的。而且对于系统扩展，设备移植，也是很方便的。伺服驱动器结构简图输入信号/命令可以是位置、速度、扭矩等控制信号，对应伺服电机的三种控制模式，每种控制模式都对应着环的控制，扭矩控制是电流闭环控制，速度模式是速度闭环控制，位置模式则是三闭环控制模式(扭矩、速度、位置)。下面我们对位置模式的三闭环进行分析：位置模式的三闭环控制上图中M表示伺服电机，PG代表编码器， 外面的蓝色的代表位置环，因为我们 终控制的是位置()，内环分别是速度环和电流环(扭矩环)，位置模式下速度环和电流环作为保护环防止失速控制和过载以确保电机恒速运转和电机电流恒定。本文将详细讲述双浮球液位关在家庭自动供水中的应用，选择的双浮球关是304/316不锈钢材质的双浮球关，由于双浮球的触点容量、关电流较小，不能直接接水泵，所以要控制小水泵或是电池阀，所以还选用了一个欧姆龙的小型继电器，如果水泵功率大些的还要考虑加交流接触器。实物图如下：双浮球内部关原理如下：图：当水位下降时，环状磁铁下降，磁簧关处于接通状态；图：当水位上升时，环状磁铁上移使磁簧关处于断状态。