我们重点看下位置环是如何确保电机能够准确旋转给定的角度。如我们给定脉冲为1个，此时反馈脉冲为0，脉冲偏差△p=1，输入到控制器中，这时候驱动电路控制IPM逆变器产生SPWM波驱动伺服电机旋转，注意这个SPWM波和我们plc发脉冲的方波是不一样的，时电机带动编码器旋转发出反馈脉冲，这个时候△p=0，电机停止输出，1个脉冲完成。整个从发出脉冲到接受反馈脉冲的过程就是一个闭环过程，从而确保电机能够准确，脉冲的数量决定的距离，脉冲的频率决定电机的转速。

废旧电缆利用方法
1.手工剥皮法：该法采用人工进行剥皮，效率低、成本高，而且工人的操作环境较差；
2.焚烧法：焚烧法是一种传统的方法，使废线缆的塑料皮燃烧，然后其中的铜，但产生的烟气污染极为严重，同时 ，在焚烧过程中铜线的表面严重氧化，降低了金属率，该法已经被各国严格禁止；
3.机械剥皮法：采用线缆剥皮机进行，该法仍需要人工操作，属半机械化，劳动强度大，效率低，而且只适用粗径线缆；
4.化学法：化学法废线缆技术是在上个世纪90年代提出的，一些 曾进行研究，我国在“八五”期间也进行过研究。该法有一个的缺点是产生的废液无法，对环境有较大的影响，故很少采用；
5.冷冻法：该法也是上个世纪九十年代提出的，采用液氮制冷剂，使废线缆在极低的温度下变脆，然后经过破碎和震动，使塑料皮与铜线段分离，我国在“八五”期间也曾经立项研究，但此法的缺点是成本高，难以进行工业化的生产

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雷达液位计的测量范围按照产品型号而定，一般在(0-20m)之间。5玻璃液位计是根据(连通器)原理工作的。5和介质不接触的物位计有(雷达物)、(超声波)、(激光)物位计和核辐射物位计。5属于浮力式液位计的有(浮子式)、(浮球式)、(浮筒式)液位计。60、温度273.15K，相当于摄氏(0)℃。6热电势的大小与组成热电偶的(材料)及(两端温度)有关，与热偶丝的(粗细和长短)无关。6按热电偶支数分，铠装热电偶有(单支)和(双支)两种。设测量时出线端AB之间电阻，那么出线端AB之间就是主副绕组串联，那么剩余第三条出线端线C就是主、副绕组的连接点。区分主副绕组。分别测量值两条出接端与第三条出现端的阻值（这两个阻值之和必须等于上述的值）。其中阻值较小的是主绕组，阻值较大的是副绕组。如所示比如通过步测量知道AB两个出线端阻值，那么就测量AC和BC之间的阻值，阻值小是主绕组，阻值稍大的是副绕组。设副绕组电阻为R1，主绕组电阻为R2，则R1大于R2，R1+R2=AB之间电阻。存水弯看存水弯的名字就知道了，用于存水。为什么要存水？管道使用久了，难免会有臭气，存水弯就是为了防止管道内气体反流入室内。房间的卫生间、阳台、厨房下水道内都会使用存水弯，存水弯主要有U形、P形、S形三种，只是为了不同弯路的管道使用，无特殊不同功能。卫生间排水管卫浴间的排水管可是非常的重要呀，洗漱台的排水管，有时候为了美观度要墙排，然而这样的话，二次排水是非常的重要的。好了，以上就是小编给大家带来的10大水电改造的细节方面，希望大家能够重视。本是一次 简单不过的电气设备清扫作业，却在 基础、、的地方出了问题，不禁反思：到底怎么了？本是一次普通的例行C级检修工作，却在 简单的环节下发生了事故，不禁问到：到底是为什么？本是国庆举国欢庆的美好时刻，却在大家眼皮底下酿成了悲剧，不禁痛 ，某电厂1号机组C级检修过程中，10kV联络关处发生三相短路事故，造成3名承包商作业人员被电弧灼伤事故。据报道，“事故初步调查分析，原因为出线电缆侧带电的10kV联络关051A关柜的后盖板（后盖板已上锁）未经许可被拆除打，施工人员触碰带电设备造成电弧灼伤。很多初学者朋友不知道怎么分析电路图，今天小编就挑选几个经典案列一一讲解，只要你的学透了这几个电路，你就能慢慢学着自己设计电路了。 电工会给出电路图，只要你会分析电路图，看图接线即可。星三角降压启动这个是手动控制的接线图，主线部分的接线一定要注意相序，启动时电机星型接法，运行的时候是三角形接法。右边的控制线部分，KMY和KM△要互锁，启动按钮SB2按下去以后，KM一直是自锁状态，几秒延时以后我们手动按下SB3，这时候KMY线圈失电，同时KM△自锁。