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电机运行过程中抖动？——调整更改电机的控制脉冲细分；电机参数选型不足，导致带载过载步进电机转矩参数选型时，一定注意样本标识转矩一般为保持转矩，此为电机轴保持状态下的转矩。电机运行状态下的转矩是小于此参数的。如下为步进电机运行转矩与转速的曲线关系：步进电机转矩与转速的曲线关系从上图可以看到，步进电机在低速段转矩稳定(变化量不大)；当转速大于约750rpm时，转矩急速下降。由此，在使用步进电机控制时，不应进行过高转速的运行使用。电机是电工日常工作中接触 多的电器元件，那么，在日常检修和过程中，怎样快速检测一台电机是否好坏呢？步：用摇表摇测电机对地绝缘。摇表注意的是，对于380V电机， 摇表摇测有可能击穿电机绝缘。摇表放平，以每分钟120转的速度摇动摇表摇杆，摇测电机接线柱和电机外壳之间绝缘，不低于0.5兆欧。当然绝缘值越高越好，实际工作中一般几十兆，几百兆甚至无穷大。对地绝缘过低的话就要考虑对电机维修保养了。凡是装配过电气控制线路或控制柜的同行，想必都对不可或缺的“急停”按钮印象深刻。这种用在紧急情况下的按钮，多为红色蘑菇头自锁式，在整个控制系统中非常醒目。不少同行认为该按钮只是使用常闭触点串入电控系统的控制回路，在其按下后用以切断整个控制回路电源，使线路当中的各个线圈失电，间接控制主回路断电停机。但有时“急停”按钮的功能绝非上述那样简单，如果不结合生产实际情况，恐怕该“急停”按钮非但无法起到相应作用，还会造成不必要的事故。反思该起事故，结合笔者的实际经历，其实还有很多现场问题未说明白：从人员的角度看，作业队伍专业人员明显不足，专业素质和安全意识、技能都值得反思，而且作业队伍工作面广、战线长、人员分散、作业时间太久（持续将近2个月），可谓“遍地花而又人困马饥”；而单位，同样存在专业（监护）人员不足，未能有效履行现场监督、监护的职责，或许所谓的“安全交底”、“安全监督检查”都是形式上，取得的实效值得怀疑。从安全技术的角度分析，展高风险（触电、高处坠落）作业，其停电计划单的内容与实际工作内容不符合、现场却缺乏基本的安全隔离措施、作业人员连基本的安全防护措施都没有等等，保证安全的组织措施和技术措施就更是形同虚设，让人在反思：这种问题不出问题是偶然，出了问题则是必然，说难听点就是“组织管理混乱”、“江湖一片乱麻麻”。