伺服电机控制器的电路组成电机整流电路：整流单元主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路，实质是一组共阴极与一组共阳极的三相半波可控整流电路的串联，习惯将其中阴极连接在一起的三个晶间管称为共阴极组；阳极连接在一起的三个晶闸管称为共阳极组。功率驱动电路：功率驱动单元一般采用智能功率模块，通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流。功率单元是使用功率电力电子器件进行整流、滤波、逆变的高压变频器部件，主要由整流桥、可控硅、电解电容、IGBT等器件组成。

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山东聊城变压器施工剩余电缆（ /动态）学习使用万用表测电阻是很多大学新生的入学课，也是物理电子爱好者们的起步基础。在使用万用表进行测电阻的过程中，对于新手而言，也常常会出现这样或那样的问题，很容易造成一些不必要的麻烦。今天小编总结了四个万用表测电阻操作过程中常见的问题并进行了解读，希望能够对大家的操作和学习有所帮助。常见问题一：在使用表测量电阻时应该怎样调零?在进行万用表测电阻时，对万用表的调零工作是必不可少的，需要工程师们多加注意。交流接触器起到小电流控制大电流，间接控制电路的运行等等。熟悉和了解电路中常用的元器件符号。一般而言，电路图都是电气元器件的符号通过导线连接而成的，这是作图看图的标准规范。:KM～交流接触器。版权所有。SB1，SB2按钮，FR热继电器，KT时间继电器，FU电路熔断器等等，这些常用的基本电路元器件符号要熟悉。掌握电路元器件的基本动作原理和使用技巧。一般而言，任何的电路元器件都有其结构和动作原理。比较这三次测量出来的正、反向电阻，一定有两次的测量结果接近：即两次测量的正向电阻接近、负向电阻也接近；那么剩下的一次必然是正、反向电阻都较大，于是，可以得出结论，正、反向电阻都偏大的那一次，未测量的哪个引脚就是这只三极管的基极。PN结，定管型找出这只三极管的基极引脚之后，就可以根据基极与另外两个电极之间PN结的方向来确定该只三极管是PNP型还是NPN型。将万用表的黑表笔连接到该只三极管的基极，红表笔连接到另外两个电极中的任何一个，如果表头指针偏转角度很大，则说明这只三极管是NPN型三极管，如果表头指针偏转角度很小，说明这只三极管为PNP型三极管。电子管的引脚序号确定方法：具有键的电子管：首先把管底向上，然后以键左方的个为1脚，其余的依次按顺时钟方向确定即可。小型管：首先把小型管引脚向上，然后以引脚间距离的左方一个定为1脚，其余依次按顺时钟方向确定；典型的双三极管管脚图电子管管脚识别技巧：电子管管内各电极是通过管脚与外部电路连接的，一旦接错了管脚，会使电路无法工作，甚至烧毁管子。小七脚、小九脚管管脚排列：在电子管收音机、扩音机中，采用的电子管大多是八、九脚。