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四川广安汽车线束电缆步进电动机正常工作时，每接收一个控制脉冲就一个步距角，即前进一步。若连续地输入控制脉冲，电动机就相应地连续转动。步进电动机失步包括丢步和越步。丢步时，转子前进的步数小于脉冲数；越步时，转子前进的步数多于脉冲数。一次丢步和越步的步距数等于运行拍数的整数倍。丢步严重时，将使转子停留在一个位置上或围绕一个位置振动，越步严重时，机床将发生过冲。步进电动机是环进给系统中的一个重要环节，其性能直接影响着数控系统的性能。所示是并联负反馈电路示意图。负反馈电路取出的负反馈信号，同放大器的输入信号以并联形式加到放大器的输入回路中，这样的负反馈称为并联负反馈。从电路上可以看出，放大器输入阻抗与负反馈电阻并联，这样输入信号和负反馈信号以并联形式输入到放大器中。并联负反馈电路示意图所示是实用的并联负反馈电路。电路中的电阻R1并联在三极管VT1管基极，基极是这一放大器的输入端，负反馈电阻R1直接并联在放大器的输入端上，所以这是并联负反馈电路。程序写到这里已经可以进行通讯了，如果想要在线实验一下，可以将变量写入监控表，手动触发读写触发引脚变量，观察模块的输出状态，这里就不演示了。编写轮询程序所谓轮询就是依次询问，设我们有3个设备作为modbus从站，从站地址（站号）依次为1,2,3，使用case语句依次对这3个设备进行读写操作，而读出和写入的数据分别存入3套不同的变量当中。建立设备变量使用一个结构体来描述一个设备的所有信息，包括5个状态字和5个控制字，将结构体声明为数量为3的数组，存放3个设备的数据。 用导线将E与仪表E端钮相接，电位探针P与仪表的P端相接，电流探针C与仪表C端相连接。如下图:如果是四端钮的接地摇表:3.接地摇表的读数:将倍率关置倍数上，缓慢的摇动发动机手柄，同时转动“测量标度盘”，使检流计指针处于中心线位置上。当检流计接近平衡使，加快摇动手柄，使发动机转速升到120r/min，同事调节“测量标度盘”，使检流计指针在中心线位置，此时可读取数值。读数就是选择的倍率×测量的标度盘读数。

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